发布时间 | 2025-06-16 | 项目标号 | 点击查看 |
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公告内容
一、项目名称:高性能四足机器人
二、项目编号:****-YKZNKX-W****
三、项目概况:
1 |
技术服务要求 |
设备名称 |
规格参数 |
计量单位 |
数量 |
备注 |
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高性能四足机器人 |
一、产品参数需求: 1.产品尺寸**cmx**cmx**cm;整机重量**kg(含电池);载荷约8kg(极限~**kg);运动速度:0~3.7m/s 2.最大攀爬落差高度:约**cm;最大攀爬斜坡角度:**° 3.膝关节内走线,关节热管辅助散热 4.超大关节运动空间:机身:-**~**°;大腿:-***~**°;小腿:-***~-**° 5.超广角3D**线激光感知传感器具备探物避障功能,广角高清相机 6.配备4G通信,内置eSIM;配备智能OTA升级 7.APP高清图传、遥控、所有数据查看;APP图形化编程 8.WIFI6双频无线***.**ax;蓝牙 5.2/4.2/2.1 9.电池种类:长续航(1***0mAh),续航时间2-4h **.标配手持式遥控器及快充充电器(**.6V/9A) **.支持足端传感器,支持二次开发,支持充电桩 **.配备无线矢量定位及控制系统,实现伴随 **.具备侧边步、交叉步、向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈等 **.配备麦克风、扬声器、照明灯(3W),具备系统状态指示功能,实时反馈机器人状态,并可为机器人演示动作搭配音乐和灯光 **.内置语音识别模块,具备语音交互功能,毫秒级语音交互响应,采用行业先进的语音识别技术,识别准确率高,识字速度快 **.具备***Tops超大算力的拓展坞,含Al算法及技术支持 **.具备realsense D***i深度相机 **.具备高配3D**线激光感知传感器禾赛XT**,含导航算法及技术支持 二、开源二次开发实验项目: 1.OS2开发环境搭建 2.Python服务接口搭建 3.DDS通信 4.避障控制 5.音量灯光控制 6.设备状态控制 7.运控模式切换 8.高层运动控制(基础运动和特殊动作) 9.底层运动控制-腿部摆动 **.底层运动个控制-调试框架 **.RL**线激光感知传感器点云控制 **.多媒体数据获取(图像和视频流) **.伴随控制开发(UWB数据二次开发) **.自主导盲犬设计 **.智能四足机器狗电力巡检系统开发 **.急速物流机器人 |
台 |
1 |
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2 |
商务服务要求 |
付款方式 |
供货、安装周期 |
质保期 |
交货 地点 |
验收条件 |
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本项目不预付货款,货物运达指定地点验收合格后,采购单位在**天内向乙方支付***%货款。 |
合同生效后,中标方在**日内供货。 |
1年 |
湖南省 长沙市 |
按照甲方单位要求组织验收 |
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说明 |
1.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价,否则视为无效报价。 2.运杂费:全部由供应商承担,并提供免费上门安装调试及支持服务。 3.比价方法:在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上,价格最低者为成交供应商 |
四、意向供应商资格条件:
(一)具有企(事)业法人资格(有行业特殊的银行、保险、电力、电信等法人分支机构,会计师、律师等非法人组织,行业协会等社会团体法人除外);
(二)国有企业;事业单位;军队单位;成立三年以上的非外资(含港澳台)独资或控股企业,国内市场无类似或可替代产品的企业除外。
(三)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;
(四)有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;
(五)参加军队采购活动前3年内,在经营活动中没有受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、***万元以上罚款等重大违法记录;
(六)未被列入政府采购失信名单、军队采购暂停名单,未在军队采购失信名单禁入处罚期内,未被政府主管部门列入违法失信名单、重大税收违法案件当事人。
(七)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者注册登记地址为同一地址的,非国有销售型企业的股东和管理人员(法定代表人、董事、监事)之间存在近亲属、相互占股等关联的,也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。
(八)法律、行政法规规定的其他条件。
(九)本项目不接受联合体投标。
五、公告时间、报名时间、报名方式
(一)报价文件递交时间:****年6月**日至****年6月**日(上午**:**—**:**,下午**:**—**:**)(北京时间、节假日除外),在递交截止时间前请将报价文件送达至我单位指定地点(可邮寄),在规定时间内收件成功即视为供应商报名成功。未密封或者未在规定时间内送达我单位的一律拒绝收取。
(二)提交材料:凡有意参加报价者请在公告的附件下载比价相关文件电子档。提交材料至少包含以下资料,缺少一项其比价文件将做无效处理;所有资料需加盖供应商公章、完善相关签名并装订密封。未盖公章或未按模板要求由法人或授权代表签字视为报名无效。
1.报价一览表
2.营业执照;
2.1.组织机构代码证;
2.2.税务登记证;
3.法定代表人资格证明书(含法定代表人身份证复印件);
4.技术指标
5.承诺函
6.售后服务承诺
7.保密承诺
8.不转包、不挂靠、不违法违规分包承诺书
9.制造商提供的产品销售(项目)授权书
说明:投标人具有实行了“三证合一”登记制度改革的新证,视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证,符合基本资格条件的相关条款,投标人具有实行了“五证合一”登记制度改革的新证,视同为持有工商营业执照、组织机构代码证、税务登记证和社会保险登记证,符合基本资格条件的相关条款。
六、比价时间
****年6月**日9时**分(供应商无需到达比价现场)
七、联系方式
联 系 人:董老师
电 话:***注册后查看****
地 址:长沙市开福区
邮政编码:4注册后查看3
邮箱:nudtcg***@***.com
查看全文>> 服务热线:400-788-2018